船用科力達(dá)風(fēng)云K9雙頻單星道 雙星RTK GPS

性能特點(diǎn)

●全內(nèi)置一體**業(yè)三防設(shè)計(jì)

●即插即用的主機(jī)ARM系統(tǒng)架構(gòu)

● UHF電臺、GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模式的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手

●無縫兼容CORS系統(tǒng)

●支持雙星，即GPS、GLONASS

●強(qiáng)大的RTK操作軟件系統(tǒng)

●*輕巧的RTK接收機(jī)

型號

風(fēng)云K9RTK

接收機(jī)精度指標(biāo)：

靜態(tài)平面精度：±3mm+1ppm

靜態(tài)高程精度：±5mm+1ppm

RTK平面精度：±1cm+1ppm

RTK高程精度：±2cm+1ppm

碼差分定位精度：0.45m（CEP）

單機(jī)定位精度：1.5m（CEP）

物理指標(biāo)：

尺寸：高96mm，直徑184mm，密封橡膠圈到底面高60mm

重量：0.8 kg（帶電池）

單塊電池容量：2400mAH

電壓：7.4V，單塊電池連續(xù)工作時(shí)間可達(dá)6~8小時(shí)

可外接直流電，寬輸入范圍12~15V，內(nèi)外電源自動切換

防震：堅(jiān)固輕便的外殼，抗2米自然跌落

防水：用水沖洗無任何傷害

防塵：完全防止粉塵進(jìn)入

等級：IP67

1、啟動基準(zhǔn)站

將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強(qiáng)電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點(diǎn)上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動態(tài)測量模式。

2、建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng)

新建一個(gè)工程，即新建一個(gè)文件夾，并在這個(gè)文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]。這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。

3、點(diǎn)校正

CPS測量的為W CS一84系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動站上實(shí)時(shí)顯示**坐標(biāo)系或地力獨(dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點(diǎn)校正。點(diǎn)校正可以通過兩種方式進(jìn)行。

(1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與W CS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在**大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在RTK測量中*好加入1-2個(gè)點(diǎn)校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。

(2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測量和放樣工作，可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少3個(gè)點(diǎn)，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正。

4、流動站開始測量

(1)單點(diǎn)測量：在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“測量點(diǎn)”選項(xiàng)，即可進(jìn)行單點(diǎn)測量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。單點(diǎn)測量觀測時(shí)間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關(guān)。當(dāng)“存儲”功能鍵出現(xiàn)時(shí)，若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值，否則按“取消”放棄觀測。

(2)放樣測量：在進(jìn)行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線、曲線、DTM道路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項(xiàng)，即可進(jìn)行放樣測量作業(yè)。 在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動站距離放樣點(diǎn)就距離小于設(shè)定值時(shí)，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線中心位置。當(dāng)流動站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時(shí)，這時(shí)可以按“測量”鍵對該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測，并保存觀測值。

2.2 本章小結(jié)

    通過本章的論述我們了解了RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。RTK的誤差來源有很多種，知道了它們的來源，對于我們采取一定的措施保證RTK的測量精度，提供了理論依據(jù)。RTK的技術(shù)特點(diǎn)是RTK優(yōu)于其他測量技術(shù)的概括。雖然RTK的系統(tǒng)是現(xiàn)代測量的*新成果，但它應(yīng)有不足之處。了解了RTK的局限性，使我們知道了對于一些測量RTK也是受到限制的。RTK的作業(yè)過程是使用RTK的基本步驟，也是今后使用RTK所必須進(jìn)行的操作，通過對作業(yè)過程的敘述，使我們初步掌握了RTK的使用方法。

第3章 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣

3.1 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣

建筑物的形狀和大小是通過其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來的。如建筑物的中心、四個(gè)角點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)等。因此點(diǎn)放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎(chǔ)。用RTK進(jìn)行點(diǎn)位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣，需要兩個(gè)以上的控制點(diǎn)，但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過距離或方向來放樣定點(diǎn)，或用全站儀用兩點(diǎn)定向后放樣定點(diǎn)，而RTK是用2~3個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，就可在無光學(xué)通視（電磁波通視）的條件下進(jìn)行點(diǎn)位的放樣，這是傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)的。

3.1.1 點(diǎn)放樣工程實(shí)例

1、測前準(zhǔn)備：獲取2~3個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)（如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS**行控制測量），解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用。

2、站的架設(shè)：將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方（附近無高大建筑物或高壓電線等）

架設(shè)完后安裝電臺，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開電臺并設(shè)置頻率。

3、建立新工程：開啟移動站主機(jī)，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達(dá)到5顆以上衛(wèi)星時(shí)，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），*后確定，工程新建完畢。

4、輸入放樣點(diǎn)：打開坐標(biāo)庫，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件，軟件會提示我們是對坐標(biāo)庫進(jìn)行覆蓋或是追加。

5、測量校正：測量校正有兩種方法：控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正。

    **中方法,利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A,B這兩個(gè)已知點(diǎn)來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A,B這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo)(即移動站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo))，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫中輸入A點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會提示你輸入A點(diǎn)的原始坐標(biāo)，然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo)，這樣就計(jì)算出了校正參數(shù)。

**種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基?zhǔn)站在已知點(diǎn)校正和基準(zhǔn)站在未知點(diǎn)的校正。我們這里只說明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法。

   （1）利用一點(diǎn)進(jìn)行校正：步驟依次為工具   校正向?qū)?nbsp;  基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)    輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)    待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解     校正。

 （2）利用兩點(diǎn)校正：步驟依次為工具   校正向?qū)?nbsp;  基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)    輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)    待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解     下一步    將移動站移到下一個(gè)已知點(diǎn)      輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)     待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解     校正。

   （3）利用三點(diǎn)校正：與利用兩點(diǎn)校正相同，只是多增加了一個(gè)已知點(diǎn)，多重復(fù)了一遍。

6、 放樣點(diǎn)：選擇測量     點(diǎn)放樣，進(jìn)入放樣屏幕，點(diǎn)擊打開按鈕目，打開坐標(biāo)管理庫，在這里可以打開事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點(diǎn)，也可以點(diǎn)擊“增加”輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)。本次工程點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值見表3.1。

為3.4cm ,*小為0.4cm。

圖3.2 曲線放樣圖

曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)坐標(biāo)由計(jì)算得到，如表3.4。

表3.4 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表

續(xù)表3.4 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表

3.2.3 曲線放樣精度分析

如前所述對該曲線進(jìn)行放樣，同樣為了檢驗(yàn)放樣點(diǎn)的精度我們同樣用全站儀對放樣點(diǎn)進(jìn)行測量，并將測量結(jié)果近似看作放樣點(diǎn)的真值，曲線點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值和全站儀測量的近似真值及兩組坐標(biāo)的誤差如下表3.5。

表3.5 曲線設(shè)計(jì)值與檢驗(yàn)值的比較表

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